關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)溫控器PID塑料機(jī)械

　　1引言

　　塑料有其獨(dú)特的熱塑性物理化學(xué)特性。在塑料行業(yè)的生產(chǎn)過程中，加工溫度的控制，是

　　決定產(chǎn)品質(zhì)量最重要的環(huán)節(jié)之一。塑料擠出機(jī)（圖1）一般有單螺桿和雙螺桿之分，主要用來擠制軟、硬聚氯乙烯、聚乙烯等熱塑性塑料之用，與相應(yīng)的輔機(jī)（包括成型機(jī)頭）配合，可加工多種塑料制品，如膜、管、棒、板、絲、帶電纜絕緣層及中空制品等，亦可用于造粒。臺(tái)達(dá)DTA等系列溫控器利用PID控制算法，保證在復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境中，精確控制原料生產(chǎn)溫度，避免因?yàn)闇囟冗^高或者過低造成廢品率高的現(xiàn)象。以圖2為例，一臺(tái)擠出機(jī)中使用多個(gè)DTA溫控器控制加熱，并且于每個(gè)加熱器上，對(duì)應(yīng)配有一組散熱風(fēng)扇，或者水冷裝置。

　　2塑料擠出機(jī)溫度控制原理

　　2.1控制要求

　　基于原材料的物理物理化學(xué)特性，要求控制溫度不能超過設(shè)定溫度正負(fù)2攝氏度。溫度過低，擠出口出料不暢，造成前端擠出機(jī)構(gòu)負(fù)載過大；溫度過高，則可能改變?cè)�料特性�?dǎo)致成品報(bào)廢。

　　2.2控制方法分析

　　1控制方法效果比較。根據(jù)對(duì)象特性與現(xiàn)場(chǎng)考察，如果控制方式選擇較為容易操作的ON-OFF控制方式，此方式會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)溫度振蕩超差。在理想的工藝控制范圍，ON-OFF控制是無法達(dá)到穩(wěn)定的，而PID控制會(huì)比ON-OFF更加的精確。

　　2PID控制參數(shù)自整定的適用性分析。雖然臺(tái)達(dá)DTA系列溫控器具有智能化PID參數(shù)自整定功能，但是由于不支持雙程對(duì)象控制，因此當(dāng)選擇PID自整定控制方式時(shí)，反而會(huì)造成精度誤差更大。原因是DTA溫控器不支持雙輸出的功能，所以只可單選加熱，擠出機(jī)上方配備的冷卻風(fēng)扇則是利用DTA的警報(bào)輸出來觸發(fā)，作為冷卻輸出。而DTA的自整定，必須在自然冷卻或者冷卻方式相對(duì)恒定的環(huán)境進(jìn)行，而利用警報(bào)來做冷卻控制，實(shí)際已變成突發(fā)事件，不在正常的情形之下，如此會(huì)造成降溫時(shí)間及振蕩周期變短，將造成振蕩情形更加的劇烈。

　　3PID控制參數(shù)人工整定的適用性分析。由于擠出機(jī)設(shè)備出廠值是一般能達(dá)到控制要求的，所以于此設(shè)備中，以出廠值即可達(dá)到所需的要求，反倒是執(zhí)行自整定會(huì)測(cè)得不正確參數(shù)，造成溫度的上下振蕩。如果對(duì)于有些場(chǎng)合，溫度上升需要加快的話，適當(dāng)調(diào)小P值即可。

　　4由于塑料設(shè)備冷卻速度非常的慢，所以超溫時(shí)利用警報(bào)輸出來觸發(fā)風(fēng)扇加速冷卻。需要注意DTA中使用警報(bào)進(jìn)行風(fēng)扇冷卻，須將ALARM范圍設(shè)定的較大（如超出4度時(shí)才執(zhí)行），因?yàn)槌�非異常情形，平時(shí)溫度是不易超出此范圍的，如果ALARM設(shè)定過小(如1度)，超出設(shè)定值即冷卻，會(huì)造成冷卻速度太快，產(chǎn)生溫度振蕩。

　　3DTA儀表PID控制原理及調(diào)整方式

　　3．1比例帶PB參數(shù)原理定義

　　控制器的P值其實(shí)就是比例帶(PB)；I值為積分時(shí)間(Ti)；D值為微分時(shí)間(Td)。